בסך הכל 12-DOF, עיצוב רגלי מוטות רב-חיבור, מגדיל את המומנט האפקטיבי של סרוו בסך הכל 12-DOF, עיצוב רגלי מוטות רב-חיבור, מגדיל את המומנט האפקטיבי של סרוו. תיאור WAVEGO, רובוט דמוי כלב ביוני, קוד פתוח עבור ESP32 ו- PI4
B, זיהוי פנים, מעקב צבעוני, איתור תנועה.