- הנחה
- משופץ
ה- DK-S מושלם לזרועות מנוף מרובע אורך זרוע המנוף המוכנס צריך להיות פי שלושה מזה של ממד C, כפי שמוצג ברישום. חיבור מסוג זה נהדר לתנועות פלוס או מינוס זוויתי. יחידות אלה אינן יכולות לקחת תנועות מתחלפות על פני הציר הנייטרלי. ה- DK-S מושלם לזרועות מנוף מרובע. חיבור מסוג זה נהדר לתנועות פלוס או מינוס זוויתי. יחידות אלה אינן יכולות לקחת תנועות מתחלפות על פני הציר הנייטרלי.